A Empresa Irmãos Teixeira foi criada no ano de 1951, quando os fundadores Sr. Antônio Virgilino Teixeira e o seu irmão Waldir Teixeira trocaram um caminhão por uma pequena "Jardineira" Ford F1.
A primeira linha criada foi de Rio Casca até João Monlevade (MG). Ao final de cada dia, era necessário realizar a limpeza e manutenção da "Jardineira", atividades desempenhadas pelos próprios irmãos que, juntos, realizavam a função de motorista e cobrador.
Em 1959 foi assinado o primeiro contrato social da Empresa Irmãos Teixeira Ltda.
No ano seguinte, em 1960, a empresa adquiriu a linha de Divinópolis - Belo Horizonte. No mesmo ano, outro irmão, João Batista Teixeira, entrou para a sociedade da companhia.
Dessa forma, com o passar dos anos, a Empresa Irmãos Teixeira conquistou clientes e passageiros com seu alto padrão de segurança e qualidade!
Entre as atividades da Empresa Teixeira, destacam-se o transporte rodoviário de passageiros:
• Belo Horizonte | Divinópolis | Belo Horizonte
• Divinópolis | Itaúna | Divinópolis
• Divinópolis | S. José do Salgado | Divinópolis